微型工控機在AGV行業的應用

AGV工控機是AGV控制系統的重心，負責完成人機交互、路徑規劃、任務執行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監控工作站工控機進行通訊，反饋AGV的當前狀態，并接受AGV管理監控系統的調度和工作指令等任務。AGV工控機的性能和可靠性直接影響AGV產品的性能和可靠性。 

      早期的AGV車載控制器硬件通常采用PLC作為主控單元，通過比較復雜的控制軟件和多種A/D、D/A接口完成。近年來，隨著工控機技術的飛速發展，嵌入式工控機的軟硬件水平都得到很大提高，已經可以滿足AGV產品的各種需要。 此外，嵌入式工控機系統具有結構緊湊、成本低、功耗小等明顯優勢，而這些對于必須使用自身攜帶電源的AGV產品尤其重要?？嵯佂瞥龅奈⑿凸た貦C剛好符合這一要求，因體積小，性能強大，接口豐富，已被眾多AGV廠商選用。 

微型工控機具有較高的防磁、防塵、防沖擊能力，可在復雜環境下長時間穩定運行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統。微型工控機采用無風扇設計，結構緊湊、散熱性好，可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環境中，安裝和維護簡單、方便，可廣泛應用在地面控制系統。       

      車載微型工控機BOX-3285特點：  

•  板載Intel Bay Trail E3845 / J1900 CPU / chipset 

•  板載 4GB DDR3L 

•  2路隔離CAN通道(符合CAN總線規范2.0A/2.0B) 

•  2個Intel I211千兆網卡 

•  4個USB2.0，4個COM，VGA， HD Audio 

•  DC 9~36V寬范圍電壓輸入

•  寬溫工作：-40°C ~ 85°C

•  支持看門狗超時中斷或復位 

•  FCC CLASS A，CE，RoHS標準，符合3C標準